長科企業(yè)可提供庫卡機器人KR210 R2700一軸到六軸的編碼器線纜：00-325-597、00-325-591 五軸、00-325-590、00-325-589、00-325-588、00-325-587。

庫卡KR210 R2700二軸編碼器線纜00-325-588

 

庫卡KR210 R2700二軸編碼器線纜00-325-588

 

庫卡KR210 R2700二軸編碼器線纜00-325-588

 

庫卡KR210 R2700二軸編碼器線纜00-325-588

 

庫卡KR210 R2700二軸編碼器線纜00-325-588

 

        當(dāng)環(huán)境溫度較低時啟動機器人，需要更大的電動機轉(zhuǎn)矩來克服潤滑油的阻力，這會導(dǎo)致一根軸（或多根軸）的電機電流達到最大值。由此機器人會停止運行，機器人控制系統(tǒng)則顯示錯誤信息調(diào)節(jié)量 <軸編號>。

        為避免出現(xiàn)這一情況，庫卡機器人在控制系統(tǒng)內(nèi)置了預(yù)熱功能（WARMUP）。該功能監(jiān)控電機電流：當(dāng)其達到一個規(guī)定值時， 機器人控制系統(tǒng)即降低運行速度，采用速度逐漸提高的漸進式方法恢復(fù)到機器人外部全速或客戶要求的節(jié)拍。